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  1、力矩電機(jī) 力矩電機(jī)的主要特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性，即：當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動降低轉(zhuǎn)速,同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩，具有力矩波動小的特點(diǎn)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速，因而在電機(jī)軸上加一測速裝置,配上控制器，利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓，使電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，這樣可直接驅(qū)動負(fù)載而省去減速傳動齒輪。 力矩電機(jī)最典型的應(yīng)用就是在電線電纜、紡織、造紙等加工時(shí)的卷繞：產(chǎn)品卷繞時(shí)卷筒的直徑逐漸增大，在整個(gè)過程中應(yīng)保持被卷產(chǎn)品的張力不變：張力過大會將線材的線徑拉細(xì)甚至拉斷，或造成產(chǎn)品的厚薄不均勻，而張力過小則可造成卷繞松弛。為使在卷繞過程中張力保持不變，必須在產(chǎn)品卷繞到卷盤上的盤徑增大時(shí)驅(qū)動卷筒的電機(jī)的輸出力矩也增大，同時(shí)為保持卷繞產(chǎn)品線速度不變，須使卷盤的轉(zhuǎn)速隨之降低，力矩電動機(jī)的機(jī)械特性恰好能滿足這一要求。 2、伺服電機(jī) 伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作自動執(zhí)行元件，大多用于自動流水線或者數(shù)控機(jī)床，伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，隨時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，這個(gè)過程術(shù)語叫做“閉環(huán)控制”。所以，伺服電機(jī)的速度控制相當(dāng)精確，在需要精確定位的場合得到了普遍的應(yīng)用。 3、力矩電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別 力矩電機(jī)多用于需要恒力距的場合，并且功率也比較大，其結(jié)構(gòu)比伺服電機(jī)要簡單，成本也低；而伺服電機(jī)多用于需要精確定位的場合，功率相對較小，屬于精密機(jī)械，需要計(jì)算機(jī)程序來驅(qū)動。

  2019-03-13